Objetivo del Ejemplo: Desarrollar un sistema embebido utilizando la tarjeta de desarrollo Arduino UNO para controlar un semáforo de tráfico.

Etapa 1: Especificación de Requisitos:

• Requisitos Funcionales: El sistema debe simular el funcionamiento de un semáforo de tráfico con luces rojas, amarillas y verdes.
• Requisitos No Funcionales: El sistema debe ser seguro y confiable, cambiando las luces según una secuencia predefinida.

Etapa 2: Diseño:

• Diseño de Arquitectura: Definición de los componentes clave - luces LED, temporizadores.
• Diseño de Módulos: Creación de funciones para controlar cada luz (roja, amarilla, verde).
• Diseño de Algoritmo: Definición de la secuencia de cambio de luces (por ejemplo, rojo -> verde -> amarillo -> rojo).

Etapa 3: Implementación:

• Elección de Lenguaje: Utilización del lenguaje C/C++ con la plataforma Arduino.
• Programación de Software: Codificación de las funciones para encender y apagar las luces según el algoritmo definido.
• Optimización: Uso eficiente de los recursos limitados de la tarjeta.

Etapa 4: Pruebas:

• Pruebas Unitarias: Verificación de que cada luz se encienda y apague correctamente.
• Pruebas de Integración: Comprobación de que la secuencia de cambio de luces funciona como se espera.
• Pruebas en Hardware Real: Carga del programa en la tarjeta Arduino UNO y verificación del funcionamiento real.

Etapa 5: Mantenimiento y Documentación:

• Mantenimiento: Si se detectan errores, se corrigen y actualiza el firmware.
• Documentación: Elaboración de un documento que explique el funcionamiento del semáforo, el código fuente y cualquier ajuste realizado.

🔸 Introducción