📙 Actividad Fundamental N.°04 - Implementación de un actuador adecuado en un sistema mecatrónico

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🔶 Competencia Específica

Desarrollar la capacidad de diseñar, implementar y ajustar un sistema mecatrónico que utilice un actuador, controlado por circuitos integrados y activado mediante sensores. En esta actividad, se trabajará con motores controlados por transistores en un sistema de detección de luz, similar a un carrito seguidor de líneas.

☑️ Objetivo

Desarrollar un circuito para controlar un carrito seguidor de líneas, en el que los motores se activan o desactivan en función de la detección de luz en los sensores LDR, ajustando los umbrales de activación mediante potenciómetros.

📝 Descripción de la actividad

En esta actividad, los estudiantes implementarán un sistema de control de motores DC en función de la detección de luz. El proyecto consta de dos sensores LDR que detectan la presencia o ausencia de luz en dos zonas del circuito. Cada sensor estará conectado a un comparador que activará el motor correspondiente (izquierdo o derecho) en función de la luz detectada. Si no se detecta luz, el motor se detendrá.

Los pasos de esta actividad incluyen:

1. Diseño del circuito comparador con LDR: Se usarán amplificadores operacionales en configuración de comparador, junto con dos LDR para detectar luz en las dos zonas.
2. Control de los motores: Los motores serán controlados por transistores TIP120, que serán activados o desactivados por la salida del comparador.
3. Pruebas y ajustes: Se ajustarán los potenciómetros para modificar los umbrales de activación del comparador según la luz ambiental.

Tabla de Verdad - Control de Motores

🛠️ Materiales

1. Protoboard
2. Fuente de alimentación de 5V y 12V
3. Sensores LDR (2 unidades)
4. Resistencia de 10kΩ para divisor de tensión
5. Potenciómetros de 10kΩ