📙 Actividad Fundamental N.°05 - Los controladores que intervienen en un sistema mecatrónico

*Trabajo Individual o en Equipo

🌐 Instrucciones en Versión web

🔶 Competencia Específica

Desarrollar la capacidad para analizar, comparar diferentes controladores utilizados en sistemas mecatrónicos, considerando su rendimiento, eficiencia y aplicabilidad en diversas industrias. Además, simular un sistema mecatrónico controlado por un microcontrolador, con retroalimentación de entradas y salidas.

📝 Descripción de la actividad

a) Investigación y Definición

Investiga y define los siguientes términos, proporcionando al menos dos definiciones de fuentes diferentes:

1. Microcontrolador
2. PLC (Controlador Lógico Programable)
3. Tarjeta de Desarrollo
4. PLD (Dispositivo Lógico Programable)
5. FPGA (Arreglo de Compuertas Programable en Campo)
6. DSP (Procesador de Señal Digital)
7. Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo)
8. HMI (Interfaz Hombre-Máquina)

Además de las definiciones, identifica ejemplos de uso en la industria de cada controlador, resaltando su aplicabilidad y eficiencia en diferentes áreas.

b) Cuadro Comparativo

Crea un cuadro sinóptico o tabla comparativa que resuma las características y aplicaciones de al menos tres tipos de controladores en sistemas mecatrónicos, comparando parámetros como costo, velocidad de procesamiento, versatilidad, y facilidad de integración.

c) Diseño de Circuitos

Implementa un sistema con 5 LEDs en fila que simule la secuencia del "auto fantástico", controlado mediante una tarjeta de desarrollo Arduino. Agrega dos botones (btn0 y btn1) con las siguientes funciones:

• Ninguno presionado: LEDs apagados.
• Solamente btn0 presionado: La secuencia se desplaza de izquierda a derecha y regresa.
• Solamente btn1 presionado: Todos los LEDs parpadean a una velocidad determinada.
• Ambos presionados: Todos los LEDs encendidos.

🔢 Procedimiento

1. Investiga el fundamento teórico de los componentes que utilizarás junto con sus hojas de datos
2. Dibuja un diagrama de bloques mostrando entradas, salidas del sistema.
3. Diseña el esquemático electrónico en Proteus o software EDA afín.
4. Desarrolla el diagrama de flujo del programa.
5. Realiza el código en Arduino IDE.
6. Ejecuta pruebas de depuración y simulación en Tinkercad o Proteus.
7. Construye el circuito en protoboard y verifica el funcionamiento.

🔢 Contenido de la Actividad

📄 Reporte (75%)