*Trabajo Individual o en Equipo
馃寪 Instrucciones en Versi贸n web
Comprender y desarrollar la implementaci贸n de un sistema mecatr贸nico controlado por un controlador adecuado (Arduino) mediante el uso de sensores y actuadores, aplicando conceptos de control de motores con transistores y puente H
Dise帽o de un sistema de control para motoreductores utilizando un puente H y sensores CNY70 o LDR. El proyecto simula un "carrito seguidor de l铆neas", en el que los motores responden a la se帽al de los sensores y funcionan de la siguiente manera:
El c贸digo debe incluir un limitador de velocidad que regule la velocidad de los motores para evitar que sobrepasen ciertos l铆mites. Adem谩s, el c贸digo debe estructurarse utilizando funciones para modular el control de los motores en base a las lecturas de los sensores, y la alimentaci贸n de los motores debe ser independiente de la alimentaci贸n de la tarjeta Arduino.
Portada (Obligatoria)
Incluir t铆tulo de la actividad, nombres de los integrantes, instituci贸n y fecha.
Competencia espec铆fica (Obligatoria)
Describir los objetivos de la actividad.
Redacci贸n de la actividad (Obligatoria)
Explicar brevemente en qu茅 consiste la actividad.
Lista de materiales (5 puntos)
Presentar una lista detallada de los componentes y materiales.
Tabla de verdad y an谩lisis del sistema (15 puntos)
Presentar la tabla de verdad para los sensores y los motores, con un an谩lisis detallado del comportamiento del sistema.