📙 Actividad Fundamental N.°09 - "Implementación de un controlador adecuado en un sistema mecatrónico

*Trabajo Individual o en Equipo

🌐 Instrucciones en Versión web

🔶 Competencia Específica

Comprender y desarrollar la implementación de un sistema mecatrónico controlado por un controlador adecuado (Arduino) mediante el uso de sensores y actuadores, aplicando conceptos de control de motores con sistema de potencia (transistores o circuito integrado)

📝 Descripción de la actividad

Diseño de un sistema de control para motoreductores utilizando un sistema de potencia y sensores CNY70 o LDR. El proyecto simula un "carrito seguidor de líneas" sin el armazon, en el que los motores responden a la señal de los sensores y funcionan de la siguiente manera:

• Ninguna señal detectada: El sistema se detiene (ambos motores apagados).
• El sensor derecho detecta señal: El motor izquierdo avanza y el derecho se detiene, haciendo que el carrito gire a la izquierda.
• El sensor izquierdo detecta señal: El motor derecho avanza y el izquierdo se detiene, haciendo que el carrito gire a la derecha.
• Ambos sensores detectan señal: Ambos motores avanzan hacia adelante.

El código debe incluir un limitador de velocidad que regule la velocidad de los motores para evitar que sobrepasen ciertos límites. Además, el código debe estructurarse utilizando funciones para modular el control de los motores en base a las lecturas de los sensores, y la alimentación de los motores debe ser independiente de la alimentación de la tarjeta Arduino.

🔢 Procedimiento

1. Investiga el fundamento teórico de los componentes que utilizarás junto con sus hojas de datos
2. Dibuja un diagrama de bloques mostrando entradas, salidas del sistema.
3. Diseña el esquemático electrónico en Proteus o software EDA afín.
4. Desarrolla el diagrama de flujo del programa.
5. Realiza el código en Arduino IDE.
6. Ejecuta pruebas de depuración y simulación en Tinkercad o Proteus.
7. Construye el circuito en protoboard y verifica el funcionamiento.

🔢 Contenido de la Actividad

📄 Reporte (75%)

1. Portada (Obligatoria)

   Incluir título de la actividad, nombres de los integrantes, institución y fecha.

2. Competencia específica (Obligatoria)

   Describir los objetivos de la actividad.

3. Redacción de la actividad (Obligatoria)

   Explicar brevemente en qué consiste la actividad.

4. Lista de materiales (5 puntos)

   Presentar una lista detallada de los componentes y materiales.

5. Tabla de verdad y análisis del sistema (15 puntos)

   Presentar la tabla de verdad para los sensores y los motores, con un análisis detallado del comportamiento del sistema.