Tabla de contenido
Un proyecto mecatrónico integra tres sistemas principales:
✔ Sistema mecánico: Base estructural y funcional del dispositivo.
✔ Sistema electrónico: Permite la automatización mediante sensores, actuadores y procesadores.
✔ Sistema de control/percepción: Define el algoritmo de operación y toma de decisiones del sistema.
Definición
El sistema mecánico es la base del sistema mecatrónico y está diseñado para realizar una tarea específica, pudiendo incluir transmisión de fuerza y conversión de movimiento.
Elementos del diseño mecánico:
✔ Estructuras y ensamblajes.
✔ Puntos de movimiento y articulaciones.
✔ Materiales y resistencia mecánica.
✔ Estrategias de fabricación y ensamblaje.
¿Qué se va a revisar del diseño mecánico?
✅ Bocetos iniciales del mecanismo.
✅ Planos detallados o modelos CAD de piezas y ensamblajes.
Definición
El sistema electrónico tiene como objetivo automatizar el funcionamiento del sistema mecánico mediante sensores, actuadores y procesadores.