🔶 Introducción

En los sistemas de control y en electrónica, las salidas analógicas son cruciales para ajustar la potencia o intensidad con la que se accionan dispositivos como motores, luces LED y zumbadores (buzzer). A diferencia de las salidas digitales, que solo permiten encender o apagar un dispositivo (0 o 1), el control de salidas analógicas permite variar la intensidad de la señal, permitiendo un ajuste más fino y preciso. En sistemas digitales como Arduino, el control de “salidas analógicas” generalmente se implementa mediante Modulación por Ancho de Pulso (PWM), dado que Arduino no produce señales analógicas puras de forma nativa.

📘 Fundamento Teórico

📖 Salidas Analógicas vs Salidas Digitales

Salida Digital: Una señal que solo puede tener dos estados (0 o 1), utilizada para encender o apagar dispositivos.
Salida Analógica: Permite variar la intensidad de la señal de salida. En electrónica pura, una salida analógica es una señal continua que puede tomar un rango de valores (p. ej., 0-5V). Sin embargo, en microcontroladores como Arduino, la salida analógica se emula mediante PWM.

📖 Modulación por Ancho de Pulso (PWM)

La Modulación por Ancho de Pulso es una técnica que permite generar una señal cuadrada cuya "anchura" (el tiempo que permanece en estado alto) se ajusta para simular un valor analógico. Arduino usa PWM para controlar dispositivos de forma analógica. Al variar el ciclo de trabajo (duty cycle) de la señal PWM, se ajusta la proporción de tiempo en el que la señal está en nivel alto o bajo, logrando un efecto similar al de una señal analógica.

📄 Parámetros de PWM

Frecuencia: La velocidad a la que la señal alterna entre los estados alto y bajo.
Duty Cycle: El porcentaje del tiempo en que la señal permanece en estado alto durante cada ciclo. Un duty cycle de 50% significa que la señal está en estado alto la mitad del tiempo y en estado bajo la otra mitad.

📄 Relación entre Duty Cycle y Salida Analógica

0% Duty Cycle: Señal totalmente baja (0V).
50% Duty Cycle: Señal promedio de 2.5V en un sistema de 5V.
100% Duty Cycle: Señal totalmente alta (5V).