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Los motores de corriente directa (C.D.) son componentes fundamentales en una amplia gama de aplicaciones, desde dispositivos electrónicos hasta sistemas robóticos. Su simplicidad y facilidad de control los convierten en una opción popular en el diseño de sistemas embebidos. En esta introducción, exploraremos los principios básicos del control de motores C.D., centrándonos en cómo utilizar microcontroladores para gestionar su funcionamiento.
El principio básico de funcionamiento de un motor C.D. se basa en la interacción entre un campo magnético y una corriente eléctrica. Cuando se aplica corriente a las bobinas del motor, se genera un campo magnético que interactúa con el campo magnético producido por los imanes del rotor. Esta interacción genera un par motor que hace que el rotor gire.
Los motores de corriente continua (C.D.) se dividen en dos categorías principales: motores con escobillas y motores sin escobillas (brushless). Los motores con escobillas utilizan un conmutador mecánico para invertir la polaridad del campo magnético, lo que genera el movimiento del rotor. Por otro lado, los motores sin escobillas emplean un sistema de conmutación electrónico para controlar la secuencia de energización de las bobinas del motor.
Ejemplos
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https://uelectronics.com/producto/motorreductor-amarillo-para-carrito/
Para controlar el encendido y apagado del motor, se puede utilizar un transistor como interruptor. Un transistor NPN, por ejemplo, puede actuar como interruptor para conectar o desconectar el flujo de corriente hacia el motor. Al aplicar una señal adecuada al terminal base del transistor, se puede activar o desactivar el motor de manera controlada.
El giro del motor C.D. se controla mediante la polaridad aplicada a sus terminales. Invertir la polaridad invertirá la dirección del giro del motor. Esta función es esencial para aplicaciones que requieren movimientos en ambas direcciones.