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Los motores de corriente directa (C.D.) son componentes fundamentales en una amplia gama de aplicaciones, desde dispositivos electr贸nicos hasta sistemas rob贸ticos. Su simplicidad y facilidad de control los convierten en una opci贸n popular en el dise帽o de sistemas embebidos. En esta introducci贸n, exploraremos los principios b谩sicos del control de motores C.D., centr谩ndonos en c贸mo utilizar microcontroladores para gestionar su funcionamiento.
El principio b谩sico de funcionamiento de un motor C.D. se basa en la interacci贸n entre un campo magn茅tico y una corriente el茅ctrica. Cuando se aplica corriente a las bobinas del motor, se genera un campo magn茅tico que interact煤a con el campo magn茅tico producido por los imanes del rotor. Esta interacci贸n genera un par motor que hace que el rotor gire.
Los motores de corriente continua (C.D.) se dividen en dos categor铆as principales: motores con escobillas y motores sin escobillas (brushless). Los motores con escobillas utilizan un conmutador mec谩nico para invertir la polaridad del campo magn茅tico, lo que genera el movimiento del rotor. Por otro lado, los motores sin escobillas emplean un sistema de conmutaci贸n electr贸nico para controlar la secuencia de energizaci贸n de las bobinas del motor.
Ejemplos
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https://uelectronics.com/producto/motorreductor-amarillo-para-carrito/
Para controlar el encendido y apagado del motor, se puede utilizar un transistor como interruptor. Un transistor NPN, por ejemplo, puede actuar como interruptor para conectar o desconectar el flujo de corriente hacia el motor. Al aplicar una se帽al adecuada al terminal base del transistor, se puede activar o desactivar el motor de manera controlada.
El giro del motor C.D. se controla mediante la polaridad aplicada a sus terminales. Invertir la polaridad invertir谩 la direcci贸n del giro del motor. Esta funci贸n es esencial para aplicaciones que requieren movimientos en ambas direcciones.