Tabla de contenido

🔸 Introducción

Las librerías permiten a los desarrolladores reutilizar código de manera eficiente, reduciendo el tiempo y el costo de desarrollo de nuevos dispositivos y aplicaciones. Al encapsular funciones complejas en interfaces simples, las librerías facilitan que los programadores manejen dispositivos complejos o realicen tareas específicas sin tener que reescribir código existente.

📘 Fundamento Teórico

📖 Drivers y su función en sistemas embebidos:

Un driver es un bloque de software que permite que el sistema operativo interactúe con un hardware específico. En sistemas embebidos, los drivers controlan dispositivos como sensores, actuadores, displays, etc., gestionando las instrucciones de bajo nivel y permitiendo que el código de la aplicación opere el hardware de manera abstracta.

📖 Ventajas de usar librerías para drivers

1. Abstracción: Las librerías permiten a los desarrolladores abstraer los detalles del hardware, presentando una interfaz simple para interactuar con él. Esto significa que los desarrolladores pueden cambiar o actualizar el hardware sin necesidad de reescribir el código de la aplicación.
2. Reusabilidad: Una vez desarrollada, una librería puede ser reutilizada en múltiples proyectos, lo que ahorra tiempo y esfuerzo en el desarrollo y depuración de nuevo código.
3. Portabilidad: Al encapsular el código específico del hardware en librerías, se facilita la portabilidad del software principal entre diferentes plataformas o microcontroladores, solo requiriendo cambios en la librería específica del hardware.
4. Mantenimiento y escalabilidad: Las librerías bien diseñadas son más fáciles de mantener y actualizar. También permiten escalar aplicaciones de manera más sencilla, ya que nuevos dispositivos o funcionalidades pueden ser añadidos como extensiones de la librería.
5. Optimización: Los drivers en forma de librerías pueden ser optimizados específicamente para el hardware que controlan, mejorando el rendimiento y eficiencia del sistema.

📄 Desarrollo Práctico de Librerías

• Pasos para crear una librería básica en Microchip Studio:
  1. Estructura de archivos:

     • Archivo de cabecera (.h): Este archivo define la interfaz de la librería. Debería contener:

       • Tipos de datos
       • Constantes
       • Definiciones de pines
       • Macros
       • Declaraciones de funciones

       Por ejemplo, driver_led.h podría contener prototipos de funciones como void led_on(); y void led_off();.

     • Archivo de implementación (.c): Este archivo contiene la implementación de las funciones declaradas en el archivo de cabecera, además de los arrays utilizados en el programa. Por ejemplo, driver_led.c implementaría las funciones led_on() y led_off().

  2. Nombramiento de archivos y funciones:
     • Elegir nombres descriptivos y consistentes para archivos y funciones, lo cual es crucial para el mantenimiento y la legibilidad del código.
     • Usar prefijos comunes para todas las funciones de la librería para evitar conflictos de nombres, por ejemplo, led_on() y led_init().
  3. Documentación:
     • Documentar cada función en los archivos de cabecera usando comentarios que describan qué hace la función, sus parámetros y valores de retorno. Esto es esencial para que otros desarrolladores entiendan cómo usar la librería