Tabla de contenidoEl control de motores de corriente directa (DC) es fundamental en sistemas de robótica, actuadores y otros dispositivos mecatrónicos que requieren movimientos precisos. Entre los métodos más comunes para controlar la dirección y velocidad de un motor DC se encuentra el puente H, un circuito capaz de cambiar la polaridad de la corriente aplicada al motor, lo que permite invertir la dirección de giro.
Un puente H es una configuración de circuito que permite controlar la dirección de un motor DC aplicando corriente en ambas direcciones. La estructura básica del puente H forma una "H" con cuatro interruptores en sus extremos y el motor conectado en el cruce de la "H".
Los puentes H pueden construirse con distintos tipos de transistores o interruptores, tales como:
Transistores BJT: Se usan principalmente cuando se necesita una respuesta rápida y confiable en corriente.
Transistores MOSFET: Ofrecen eficiencia energética alta y mejor control de potencia, ideal para aplicaciones que requieren control de alta velocidad o precisión.
