👥 Autores
⚡ Jesús D. Garza Camarena
Tabla de contenido
🔶 Competencia Específica
Los estudiantes desarrollarán habilidades en el diseño e implementación de controladores para motores paso a paso utilizando SPLD sincronizados por un generador de pulsos y un circuito integrado driver de potencia. El objetivo es profundizar en la comprensión del control de motores paso a paso, las secuencias de excitación y la sincronización de señales para lograr un control preciso del movimiento.
🧠 Elementos de Competencia
- Diseño de Generadores de Pulsos: Implementar generadores de pulsos precisos y estables que controlen la velocidad de los motores paso a paso, ajustando el tiempo de cada paso del motor.
- Control de Secuencias de Excitación: Sincronizar y controlar las señales de excitación para generar las secuencias de pasos del motor en modos como el paso completo o medio paso, ajustando la dirección y velocidad del movimiento.
- Interpretación de Datasheets: Identificar los parámetros clave de los motores y circuitos integrados en los datasheets para diseñar un sistema que cumpla con los requisitos de operación.
- Seleccion de motor a pasos
- Seleccion de driver para controlar
- Simulación y Validación: Probar y simular el circuito controlador de motores paso a paso para garantizar que las señales de control sean correctas antes de la implementación física.
- Análisis y Depuración de Circuitos: Detectar y corregir errores en el diseño del controlador de motores y ajustar los parámetros de los generadores de pulsos para un funcionamiento adecuado.
- Documentación Técnica: Elaborar reportes claros y detallados sobre el diseño, simulación, implementación y depuración del sistema de control para motores paso a paso.
📝 Descripción de la práctica
📁Complementos: