👥 Autores
⚡ Jesús D. Garza Camarena
Tabla de contenido
🔶 Competencia Específica
Desarrollar la capacidad para diseñar e implementar sistemas de control utilizando dispositivos lógicos programables en VHDL, enfocándose en el manejo de señales analógicas convertidas a digitales mediante un ADC. Aplicar estos conocimientos para el control de motores paso a paso, asegurando una operación eficiente y segura del sistema.
🧠 Elementos de Competencia
- Diseño de Sistemas con VHDL: Implementar el diseño de un sistema completo en VHDL, que incluya la lectura de señales analógicas convertidas a digitales mediante un ADC y su procesamiento para controlar actuadores como motores paso a paso.
- Manejo de Convertidores ADC en VHDL: Comprender el funcionamiento de un ADC y su integración en el diseño digital para convertir señales analógicas en datos digitales que pueden ser procesados por el sistema.
- Control de Motores Paso a Paso en VHDL: Programar la lógica en VHDL para controlar el sentido de giro de un motor paso a paso, dependiendo de las entradas digitales obtenidas del ADC.
- Simulación y Verificación del Sistema: Simular el diseño en un entorno adecuado (por ejemplo, ModelSim) para verificar el correcto funcionamiento del sistema antes de implementarlo en hardware.
📝 Descripción de la práctica
📃 Instrucciones:
En esta práctica, los estudiantes diseñarán un sistema secuencial en VHDL para controlar un motor de corriente directa (DC) a través de un PLD utilizando un sensor de luz (LDR) conectado a un ADC de 1 bit. El motor será controlado mediante un circuito de potencia (transistor o driver) para evitar cargar directamente el PLD.
📝 Funcionamiento del sistema