Tabla de contenidoEl mapeo es una técnica esencial en sistemas de control donde los sensores y actuadores trabajan en diferentes rangos de valores. Dado que los sensores pueden emitir señales en un rango específico (por ejemplo, de 0 a 1023 en Arduino), pero el actuador necesita un rango diferente (por ejemplo, de 0 a 255), es necesario convertir los datos de una escala a otra. En Arduino, la función map() facilita este proceso, permitiendo transformar valores entre diferentes rangos para crear interacciones eficientes entre sensores y actuadores.
El mapeo es la técnica de transformar un valor de un rango a otro. Esto es crucial en mecatrónica, ya que los diferentes componentes pueden requerir o generar valores en rangos distintos. Por ejemplo:
La técnica de mapeo asegura que el valor del sensor se ajuste al rango del actuador de manera proporcional, manteniendo una relación coherente y controlada.
La fórmula de mapeo convierte un valor de un rango (A) a otro rango (B) utilizando la siguiente ecuación:
$$ \text{valorMapeado} = (\text{valor} - \text{mínimoA}) \times \frac{\text{máximoB} - \text{mínimoB}}{\text{máximoA} - \text{mínimoA}} + \text{mínimoB} $$
Aunque el uso de la función map() en Arduino es una forma rápida de adaptar valores entre diferentes rangos, existen otras técnicas que pueden ser útiles en situaciones específicas. Entre ellas, se encuentran la división de la señal y la aplicación de funciones lineales.