🔸 Introducción

Las transformaciones geométricas son una herramienta fundamental en el procesamiento de imágenes, ya que nos permiten modificar la posición, orientación y tamaño de los objetos presentes en una imagen digital. Estas transformaciones son esenciales en áreas como la visión por computadora, la corrección de perspectivas y la manipulación avanzada de imágenes.

En esta clase, aprenderás:

Qué son las transformaciones geométricas y su utilidad.
Tipos de transformaciones geométricas: traslación, rotación, escalamiento, transformación afín, y corrección de perspectiva.
Fundamentos de la interpolación para manejar traslaciones no enteras.

📘 Fundamento Teórico

📖 Transformaciones Geométricas y Alteración de Perspectivas en Imágenes

📄 Concepto General

Las transformaciones geométricas implican un mapeo entre los píxeles de una imagen de entrada $I(x0,y0)$ y los píxeles de una imagen de salida $J(x,y)$ mediante funciones matemáticas. Estas funciones definen cómo cada píxel de la imagen original se transforma en la nueva posición de la imagen resultante.

📄 Tipos de Transformaciones

1. Traslación

Consiste en mover la imagen en una dirección específica. Por ejemplo:

Si $x0=x+10$ y $y0=y+20$, cada píxel se desplaza 10 unidades hacia la derecha y 20 hacia abajo.
En traslaciones no enteras, como $x0=x+1.25,$ se requiere interpolación para calcular el valor exacto del píxel.