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*Trabajo Individual o en Equipo

📗 Actividad Fundamental N.º 07 - Diseño de Control y/o Algorítmico.

❗ Valor: 5 puntos (se califica sobre 100).

🔶 Competencia Específica

El estudiante será capaz de diseñar y documentar estrategias de control y/o algoritmos que permitan la operación eficiente y precisa del sistema mecatrónico, validando su funcionalidad mediante simulaciones y análisis técnico.

📝 Descripción de la actividad

Los estudiantes desarrollarán el diseño de las estrategias de control y/o algoritmos necesarios para el funcionamiento del sistema mecatrónico. Este diseño debe incluir pseudocódigo, diagramas de flujo, simulaciones y una explicación clara de la lógica implementada. Además, se deberán presentar evidencias de validación técnica mediante simulaciones o pruebas preliminares.

📄 Elementos del Reporte Técnico

1. Portada:

   • Contendrá el nombre de la actividad, el título del proyecto, nombres completos de los integrantes del equipo, matrícula, número de equipo, nombre del asesor y fecha de entrega.

2. Introducción:

   • Breve explicación del diseño de control y/o algoritmo desarrollado.
   • Importancia del diseño en el contexto del proyecto.

3. Objetivo del Diseño de Control/Algoritmo:

   • Propósito principal del diseño.
   • Relación directa con los objetivos generales del proyecto.

4. Diseño de Control y/o Algoritmo:

   • Control:
     • Diagrama de bloques del sistema de control (retroalimentación, actuadores, sensores).
     • Explicación del tipo de control utilizado (PID, difuso, adaptativo, etc.).
     • Parámetros de diseño y ajustes realizados.
   • Algoritmo:
     • Pseudocódigo detallado o diagramas de flujo.
     • Explicación de la lógica implementada.
     • Lenguaje de programación propuesto (si aplica).

5. Simulaciones y Resultados:

   Evidencias de simulaciones que validen el diseño.

   Ejemplos:

   • Gráficos de respuesta al escalón, estabilidad y tiempo de asentamiento para controladores.
   • Resultados de ejecución de algoritmos en entornos simulados (MATLAB, Python, etc.).

6. Especificaciones Técnicas: 🔍

   • Detalle de las herramientas y software utilizados para desarrollar y validar el diseño.
   • Restricciones o limitaciones consideradas en el diseño.

7. Conclusión:

   • Evaluación general del diseño y su impacto en el proyecto.
   • Identificación de posibles mejoras o ajustes futuros.

8. Referencias:

   • Fuentes utilizadas para fundamentar el diseño de control y/o algoritmos, citadas en un formato estándar (IEEE, APA, etc.).

9. Anexos:

   Repartición de Tareas del Equipo: Breve descripción de las contribuciones individuales de cada integrante en la realización del diseño.

   • Ejemplo:
     • Juan Pérez: Desarrollo del pseudocódigo y simulaciones.
     • María López: Implementación de los diagramas de flujo y validación técnica.