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*Trabajo Individual o en Equipo

📗 Actividad Fundamental N.º 08 - Implementación Física e Instrumentación.

❗ Valor: 5 puntos (se califica sobre 100).

🔶 Competencia Específica

El estudiante será capaz de ensamblar, integrar y configurar los componentes mecánicos, electrónicos y de control del sistema mecatrónico, implementando el prototipo funcional y documentando los procesos realizados.

📝 Descripción de la actividad

Los estudiantes llevarán a cabo la implementación física del sistema mecatrónico. Esto incluye el ensamblaje de los componentes mecánicos, electrónicos y la integración de los sistemas de control. Se deberá documentar detalladamente el proceso de instrumentación, configuración y pruebas del prototipo.

El entregable será un reporte técnico que describa las etapas de implementación, el estado funcional del sistema y las evidencias de su operación.

📄 Elementos del Reporte Técnico

1. Portada:

   Contendrá el nombre de la actividad, el título del proyecto, nombres completos de los integrantes del equipo, matrícula, número de equipo, nombre del asesor y fecha de entrega.

2. Introducción:

   • Breve descripción de la importancia de la implementación física e instrumentación en el contexto del proyecto.
   • Relación de la actividad con los objetivos generales del proyecto.

3. Objetivo de la Implementación:

   • Propósito principal de la implementación física.
   • Cómo contribuye al logro del prototipo funcional.

4. Proceso de Implementación:

   • Etapa Mecánica:
     • Ensamblaje de los componentes mecánicos.
     • Evidencias gráficas del ensamblaje (fotografías, diagramas).
   • Etapa Electrónica:
     • Montaje y conexión de los componentes electrónicos.
     • Diagramas de cableado y especificaciones de los componentes utilizados.
   • Configuración del Control:
     • Implementación del diseño de control y/o algoritmos.
     • Configuración del software necesario para la operación del sistema.

5. Pruebas :

   • Descripción de las pruebas funcionales realizadas para verificar la operación del sistema.
   • Evidencias de funcionamiento (fotos, videos, resultados de mediciones).
   • Ejemplos:
     • Pruebas de movimiento en sistemas robóticos.
     • Validación de sensores o actuadores.

6. Resultados:

   • Análisis de los resultados obtenidos durante las pruebas iniciales.
   • Identificación de fallas o áreas de mejora.

7. Conclusión:

   • Evaluación general de la implementación física y su impacto en el desarrollo del proyecto.
   • Lecciones aprendidas durante la instrumentación.

8. Referencias:

   Fuentes utilizadas durante la implementación, citadas en un formato estándar (IEEE, APA, etc.).