👥 Autores

⚡ Jesús D. Garza Camarena

Tabla de contenido

🔸Introducción

📚Presentación del material de clase

Programa sintético (descripción)

Programa académico Intro. Mec(temario y clases)

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Material adicional

Libros recomendados

👁️ Ejemplo introductorio

Intersección de las ramas de la ingeniería que integran la mecatrónica

Brazo Robótico Un brazo robótico mecatrónico es un sistema integrado que simula la funcionalidad y los movimientos del brazo humano. Este dispositivo puede agarrar, mover y manipular objetos con precisión. En su diseño y funcionamiento, incorpora:

• Mecánica: Estructura y movilidad articulada.
• Electrónica: Sensores y circuitos que permiten la operación.
• Control: Software y algoritmos que dirigen las acciones.
• Tecnologías de la Información: Procesamiento de datos y conectividad.

Exploración de los Componentes

• Estructura Mecánica: Diseñamos el esqueleto del brazo con articulaciones que imitan el codo y la muñeca.
• Circuitos Electrónicos: Integramos sensores que detectan posición y motores para el movimiento.
• Sistema de Control: Implementamos un microcontrolador programado para interpretar señales y comandar acciones.
• Software: Desarrollamos una interfaz en una computadora que nos permite enviar órdenes al brazo.

📓Actividad