Tabla de contenido

🔶 Introducción

Arduino soporta varios tipos de datos para almacenar y manipular información

📘 Fundamento Teórico

Los tipos de datos más comunes en Arduino son:

int: Este tipo de dato se utiliza para almacenar números enteros, es decir, números sin decimales. Los valores que puede almacenar van desde -32,768 hasta 32,767. Si se necesita almacenar números más grandes, se puede utilizar el tipo de dato long.+
float: Este tipo de dato se utiliza para almacenar números con decimales. Los valores que puede almacenar van desde -3.4028235E+38 hasta 3.4028235E+38. Sin embargo, el uso de números de punto flotante puede ser costoso en términos de tiempo de procesamiento y memoria, por lo que se recomienda su uso con precaución.
char: Este tipo de dato se utiliza para almacenar caracteres individuales, como letras, números y símbolos. Cada carácter se representa por su código ASCII, que es un número entero entre 0 y 255.
bool: Este tipo de dato se utiliza para almacenar valores booleanos, es decir, valores que pueden ser verdaderos o falsos. Los valores verdaderos se representan con el número 1 y los falsos con el número 0.
byte: Este tipo de dato se utiliza para almacenar valores enteros sin signo que van desde 0 hasta 255. Se utiliza con frecuencia para manipular datos binarios, como en el caso de la comunicación serial.
String: Este tipo de dato se utiliza para almacenar cadenas de caracteres, es decir, secuencias de caracteres. Permite manipular cadenas de manera sencilla y eficiente.

📖 Tabla de operadores en lenguaje C

| Texto | // | /* | */ | | | | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Puntuación | ; | : |

| | | | | | | | | | | Operadores Aritméticos |

| + | * | / | % |

| += | -= | *= | /= | ++ | | Operadores Booleanos | & | | | ~ | ^ |

| && | || | |= | &= | != | ?! | | Operadores Comparativas | > | < | >= | <= | | | | | | | | | Operadores de Desplazamiento |

| << | <<= |

| | | | | | | | | Paréntesis, corchetes | [ ] | {} | () | | | | | | | | | | Apuntadores | -> | & | * | . | | | | | | | |

📖 Tabla de tipos y tamaños de datos

Para definir variables, constantes arreglos y otras estructuras en C es necesario definir el tipo de dato que se va a utilizar para reservar su espacio en memoria

<aside> ℹ️ El tamaño del dato depende directamente del compilador.

Dato entero (integer) “int”
Computadoras	Microcontroladores
32 bits	16 bits
</aside>

En la presente tabla se muestran los tipos de datos utilizados en lenguaje C para microcontroladores y Arduino:

Tipo de dato	Arduino	AVR-GCC	Tamaño en bits	Tamaño en bytes	Rango (con signo)	Rango (sin signo)
Short	N/A	short	1 bit	N/A	N/A	0 a 1
integer 1	N/A	uint1_t	1 bit	N/A	N/A	0 a 1
boolean	`bool`	N/A	1 bit		N/A	Verdadero (1) o Falso (0)
integer 8	N/A	int8_t	8 bits	1	-128 a 127	N/A
unsigned integer 8	N/A	uint8_t	8 bits	1	N/A	0 a 255
N/A	`byte` (Arduino-specific)	N/A	8	1	N/A	0 a 255
signed character		char	8	1	-128 a 127	N/A
unsigned character	`unsigned char`	N/A	8	1	N/A	0 a 255
integer	`int`	int16_t	16	2	-32,768 a 32,767	N/A
unsigned integer	`unsigned int`	uint16_t	16	2	N/A	0 a 65,535
word	`word` (Arduino-specific)	N/A	16	2	N/A	0 a 65,535
signed long	`long`	long	32	4	-2,147,483,648 a 2,147,483,647	N/A
unsigned long	`unsigned long`	UL	32	4	N/A	0 a 4,294,967,295
float	`float`	float	32	4	±1.18e-38 a ±3.4e38 (con 6-7 dígitos decimales de precisión)	N/A
double	`double`	double	32	4	Igual que `float` en Arduino Uno	N/A

📖 Definición de Constantes

Una constante es un número, un carácter o una cadena de caracteres que se puede utilizar como valor en un programa, se utilizan para para representar valores flotantes, enteros, de enumeración o de caracteres que no pueden modificarse, también es posible definir nombres de donde están conectados los pines

En el lenguaje de programación de Arduino, hay dos enfoques comunes para declarar constantes: el uso de la palabra clave #define y el uso de la palabra clave const Ambos enfoques tienen sus propias ventajas y desventajas, especialmente en el contexto de microcontroladores

**#define**:

La directiva #define se utiliza en la etapa de preprocesamiento y es una forma de definir constantes simbólicas. Cuando el preprocesador encuentra una directiva 1. #define, reemplaza todas las ocurrencias del símbolo en el código fuente por su valor correspondiente antes de la compilación.

Ventajas:

No ocupa memoria en el microcontrolador, ya que es una sustitución de texto realizada antes de la compilación.
Puede ser utilizado para definir constantes de cualquier tipo de dato o incluso fragmentos de código.

Desventajas:

Carece de verificación de tipos, lo que puede llevar a errores difíciles de depurar.
No se puede utilizar con variables cuyos valores se determinan en tiempo de ejecución.

/*---Utilizando #define---*/
// no lleva ";" para finalizar la línea
/*--pothole_case_naming--*/
#define PI 3.1416 //No lleva ";"
#define DELAY_1MS 1000 

/*--camelCase or CamelCase--*/
//Para definir constantes
#define PI 3.1416 //No lleva ";"
#define Delay1ms 1000

<aside> ℹ️ Es recomendable escribirlas en MAYÚSCULAS

</aside>

const:

La palabra clave const se utiliza para declarar una variable como constante. Una vez declarada y asignada, el valor de la variable constante no puede modificarse en tiempo de ejecución.

Ventajas:

Proporciona verificación de tipos, lo que ayuda a evitar errores y facilita la depuración.
Puede ser utilizado con cualquier tipo de dato y en ámbitos más restringidos (por ejemplo, dentro de funciones).

Desventajas:

Puede ocupar memoria en el microcontrolador, aunque en muchos casos, el compilador optimizará el uso de memoria y no asignará espacio si no es necesario.

📄 Constantes para definir nombres de pines

<aside> 💡 Entre más legible es el código mayor es su nivel

</aside>

Es una buena práctica colocar nombres a cada uno de los sensores y actuadores conectados a las entradas y salidas del microcontrolador, con el motivo de mejorar la legibilidad del código esto se puede realizar utilizando constantes por medio de #define

<aside> ℹ️ Es recomendable escribirlas en MAYÚSCULAS

</aside>

/*--pothole_case_naming--*/
#define LED0_PIN   13
#define LED1_PIN   12
#define LED2_PIN   11
#define LED3_PIN   10
const uint8_t lED0_PIN = 13;
const uint8_t SWITCH_0 = 11;

/*--camelCase or CamelCase--*/
#define led0Pin    13
#define led1Pin    12
#define led2Pin    11
#define led3Pin    10
const uint8_t led0Pin = 13;
const uint8_t Switch0 = 12;

📖 Definición de Variables

Una variable es un lugar donde se puede almacenar temporalmente un dato, en C las variables tienen un nombre que las identifica “identifier”, y sirve para hacer referencia a ellas. También tienen un tipo, que es el tipo de datos que puede almacenar y un “qualifier” que menciona si el tipo de dato es con sigo o sin signo

<aside> 💡 El tipo de variable preferida para un microcontrolador de 8 bits es la variable entera de 8 bits

</aside>

🔢 Reglas para el nombre de una variable

Se claro y conciso
Debe de iniciar con una letra o un guion bajo, no debe de empezar con un digito
Solo debe de contar con caracteres alfa números o guiones bajo ( a-z, A-Z , 0-9 y _ )
Las variables son case-sensitive se diferencias entre mayúsculas y minúsculas

<aside> ℹ️ Es recomendable escribirlas en minúsculas

</aside>

//pothole_case_naming
byte ****temp_celsius = 0; //0  - 255(8 bits)
**int** variable_1;// 32 bits

//camelCase or CamelCase
float ****tempCelsius;
bool ****variable1;

🔶 Introducción

📘 Fundamento Teórico

📖 Tabla de operadores en lenguaje C

| | | | | | | | | | | Operadores Aritméticos |

| + | * | / | % |

| += | -= | *= | /= | ++ | | Operadores Booleanos | & | | | ~ | ^ |

| << | <<= |

📖 Tabla de tipos y tamaños de datos

📖 Definición de Constantes

📄 Constantes para definir nombres de pines

📖 Definición de Variables

📓Actividad

🧠 Ejercicios

❓Preguntas

❗Véase también

✔️ Referencias

👁️‍🗨️ Otros temas